FLIGHT PLATFORM
XELER
工業級四軸飛行平台，台灣設計製造
- 70 min
- 最大飛行時間（空載）
- 45 min
- 搭載 R 系列雲台
- 8 km
- 遙控距離
- 20 m/s
- 最大水平飛行速度
MISSION PROFILES
一機三種武裝
P-Mount 快拆介面，不用工具、不用回廠校準。抵達現場後依任務換上對的雲台，同一架 XELER 隨時改變角色。
XELER × R1
測繪建模
61MP 全片幅航測，±3cm @ 100m。單次航線產出正射影像、三維點雲與實景模型。
XELER × R2L
巡檢監控
720 倍混合變焦與雷射測距。橋梁、電塔、岸際——公里之外看清楚、量得準。
XELER × R3
搜救應變
EO/IR 雙光晝夜搜索，AI 人形辨識，配合 T-TAK 指揮系統多機派遣。
SPECIFICATIONS
完整規格
機體
- 機型
- 四軸多旋翼
- 尺寸
- 590 × 590 × 285 mm
- 空機重量
- 1.68 kg
- 整機重量（含電池與雲台）
- 3.95 kg
- 最大飛行時間
- 70 分鐘（空載）／45 分鐘（搭載 R1–R3 雲台）
- 遙控距離
- 8 km
- 最大飛行海拔
- 5000 m
- 最大上升速度
- 5 m/s
- 最大水平飛行速度
- 20 m/s
- 衛星定位
- GPS + GLONASS + Galileo
- RTK 精度
- 水平 1 cm + 1ppm／垂直 1.5 cm + 1ppm
- 通訊協定
- MAVLINK 2.0 全支援
電池
- 容量
- 12000 mAh
- 標稱電壓
- 26.1 V
- 電池類型
- 6S Lipo
- 額定能量
- 231 Wh
YUTA 地面站
- 處理器
- 聯發科 8 核心 CPU
- 螢幕
- 7 吋手持一體式地面站
- 作業系統
- Android 11
- 整合
- 圖傳、數傳與遙控一體
- 地面站軟體
- QGroundControl 相容／Mission Planner
- 產地
- 台灣製造
TRUST & OPENNESS
通過資安驗測的開放平台
XELER 通過無人機資安聯合驗測實驗室審驗，符合政府機關採購要求；同時採用開放的 MAVLINK 2.0 協定，不被封閉生態綁定。
資安聯測合格
通過無人機資安聯合驗測實驗室審驗，取得審驗結果通知。
MAVLINK 2.0 全支援
相容 PX4、ArduPilot 與 Cube 飛控生態，任務系統可深度整合。
RTK 標配
出廠即配備 RTK 公分級定位，測繪與精準作業免加購。
MIT 台灣製造
機體、雲台到軟體全數台灣研發製造，供應鏈透明可查。
MESH 組網，多機不斷鏈
支援 MESH 通訊組網：多架 XELER 彼此中繼，遮蔽地形下仍維持穩定鏈路——這是 T-TAK 多機聯合作業的通訊底座。
REALITY MODEL
親手轉一轉外業成果
這是 XELER × R1 單次航線產出的實景三維模型。按下載入，直接在瀏覽器裡拖曳、縮放、檢視。
GROUND STATION
YUTA 手持地面站
圖傳、數傳與遙控三合一的 7 吋一體式地面站，聯發科 8 核心處理器，單手掌握整趟任務——台灣製造。
- 7 吋高亮度螢幕，日光下清晰可讀
- Android 11，QGroundControl 相容
- 圖傳／數傳／遙控一體，免外接手機
- 與 XELER 同步配對，開機即連線
DEPLOYMENT
模組化收納，快速部署
整機摺疊收納於單一攜行箱，抵達現場即開即飛，搭配 YUTA 地面站一人即可完成作業。
