AI PAYLOADS
R 系列 AI 雲台
三款快拆雲台，同一套開放介面。從公分級測繪、公里級變焦到雙光熱像——每一顆都內建 Nvidia 邊緣運算，AI 在空中即時決策。
R1全片幅測繪相機
把專業單眼的眼睛帶上天空。Sony ILX-LR1 全片幅感光元件搭配可換鏡頭設計，為關鍵任務拍下 6100 萬畫素的高解析航拍影像。
換一顆鏡頭，換一種視野
一座雲台、三種視角：24mm 廣角收下大場景，40mm 標準鏡凝結真實瞬間，50mm 中焦距突顯關鍵細節。每一種專業任務，都有對的透視。
FE 24MM F2.8G
SEL24F28G
FE 40MM F2.5G
SEL40F25G
FE 50MM F2.5G
SEL50F25G
全片幅畫質，遇上不妥協的穩定
全片幅雲台相機帶來出色的影像純淨度、專業級增穩與優異的感光能力，為關鍵任務拍下銳利、高細節的航拍影像——因為數據，就藏在細節裡。
- 61.0MP
- 靜態影像
- 50.8MP
- 動態影像
- ILX-LR1
- Sony 全片幅感光元件
Smooth. Stable. Sharp.
三軸增穩讓全片幅相機在動態飛行中依然穩定，每一張影像都銳利、平滑、完美平衡。
R1 完整規格
全片幅相機
- 感光元件
- SONY ILX-LR1 全片幅 CMOS 1.38 in full frame (1.41 × 0.94 in)
- 靜態影像
- 約 61.0 MP（最大）
- 動態影像
- 約 50.8 MP（最大）
- 可換鏡頭
- FE 24mm F2.8G / FE 40mm F2.5G / FE 50mm F2.5G
- ISO 範圍
- 100 – 32000
測繪能力
- 測繪精度
- ±3 cm @ 100 m 航高
- 檔案伺服／地理標記／目標定位
- 照片地理標記（Photo Geolocation）
- 通訊協定
- MAVLINK 2.0
邊緣運算效能
- 運算模組
- Nvidia Xavier NX 16G
- AI 算力
- 21 TOPS (INT8)
- GPU／最高時脈
- 384-core NVIDIA Volta GPU, 48 Tensor Cores 1100 MHz
- CPU／最高時脈
- 6-core NVIDIA Carmel ARMv8.2 64-bit CPU 6MB L2 + 4MB L3, 2-core @ 1900MHz
- 儲存
- 16 GB eMMC 5.1
- 記憶體
- 8 GB 128-bit LPDDR4x @ 1600 MHz, 59.7 GB/s
雲台本體
- 防護等級
- IP44
- 電源輸入
- 24V, 10W to 24W
- 工作溫度
- -10° to 50° C (-14° to 122° F)
- 迴轉範圍
- Pitch: -90° to +20° Pan: 360° limitless
- 安裝介面
- P-Mount Quick-Release
- 最小控制精度
- 1°
- 角度控制精度
- ±0.01°
- 檔案伺服／地理標記／目標定位
- Support
- 通訊協定
- MAVLINK 2.0
- 重量
- 815 g
- 尺寸
- 150 × 112 × 153 mm
R2LAI 變焦雲台
Smart. Open. AI-Powered. 4K 超高畫質搭配 720 倍混合變焦與雷射測距，公里之外的細節無所遁形。
從地平線，看到月球隕石坑
同一個機位的實拍序列：20x 光學變焦、30x SONY FPSR 全像素超解析、90x 無損混合變焦，一路延伸到 720x。
指哪，量哪
905nm Class 1 雷射測距儀，5 到 1200 公尺內即測即得，並將目標經緯度即時解算回傳指揮端。
- 測距範圍 5–1200 m，60 m 內精度 ±1 m
- 目標地理定位解算，精度約 2%
- RTK 模式下 45° 斜角量測驗證
R2L 完整規格
雲台本體
- 防護等級
- IP44
- 電源輸入
- 24V, 10W to 24W
- 工作溫度
- -10° to 50° C (-14° to 122° F)
- 迴轉範圍
- Pitch: -90° to +20° Pan: 360° limitless
- 安裝介面
- P-Mount Quick-Release
- 最小控制精度
- 1°
- 角度控制精度
- ±0.01°
- 檔案伺服／地理標記／目標定位
- Support
- 通訊協定
- MAVLINK 2.0
- 重量
- 815 g
- 尺寸
- 150 × 112 × 153 mm
- 影像串流
- RTSP（EO）
邊緣運算效能
- 運算模組
- Nvidia Xavier NX 16G
- AI 算力
- 21 TOPS (INT8)
- GPU／最高時脈
- 384-core NVIDIA Volta GPU, 48 Tensor Cores 1100 MHz
- CPU／最高時脈
- 6-core NVIDIA Carmel ARMv8.2 64-bit CPU 6MB L2 + 4MB L3, 2-core @ 1900MHz
- 儲存
- 16 GB eMMC 5.1
- 記憶體
- 8 GB 128-bit LPDDR4x @ 1600 MHz, 59.7 GB/s
變焦相機
- 感光元件
- 4K Exmor R CMOS Sensor SONY 1/2.5 CMOS (8.51MP) 100 to 100000 lux
- 鏡頭
- f = 4.4 mm (Wide) – 88.4 mm (Tele), F/2.0 to F/3.8 FOV 70.2° (Wide) – 4.1° (Tele)
- 光學變焦
- 20x optical zoom 30x with SONY FPSR super-resolution 90x hybrid zoom without quality loss
- 曝光補償
- -10.5 to +10.5 dB (1.5 dB steps)
- 錄影解析度
- 3840×2160 @30fps, 1920×1080 @30fps
- 最大照片尺寸
- 3840 × 2160 px
- 對焦模式
- MF / AF-C / AF-S Full Auto, Shutter Priority, Iris Priority (26 steps)
雷射測距儀
- 雷射波長
- 905 nm (Class 1)
- 測距範圍
- 5 – 1200 m（目標反射率 >20%，最短測距 12 m）
- 雷射發散角
- 4 – 10 mrad
- 測量頻率
- ≤ 1 Hz
- 出光口徑
- 6 mm
- 測距精度
- 6–60 m: ±1 m 70–100 m: ±1.5 m 110–400 m: ±2 m >400 m: ±0.4%
- 接收口徑
- 17 mm
- 目標地理定位解算
- 解算目標經緯度，精度約 2% （RTK 模式、45° 斜角量測地面控制點）
R3EO / IR 雙光雲台
可見光與熱像雙感測、815 公克輕量設計、360 度無限迴轉——晝夜不間斷的空中之眼。
黑夜裡，體溫就是訊號
非製冷 VOx 微測輻射熱計，-40°C 到 550°C 測溫範圍。夜間搜救、火場監控、設備過熱檢測，熱源在畫面裡無所遁形。
- 640×512 @ 30Hz 熱像解析度
- 高增益 -40~150°C／低增益 -40~550°C
- EO / IR 雙路 RTSP 同步串流
R3 完整規格
雲台本體
- 防護等級
- IP44
- 電源輸入
- 24V, 10W to 24W
- 工作溫度
- -10° to 50° C (-14° to 122° F)
- 迴轉範圍
- Pitch: -90° to +20° Pan: 360° limitless
- 安裝介面
- P-Mount Quick-Release
- 最小控制精度
- 1°
- 角度控制精度
- ±0.01°
- 檔案伺服／地理標記／目標定位
- Support
- 通訊協定
- MAVLINK 2.0
- 重量
- 815 g
- 尺寸
- 150 × 112 × 153 mm
- 影像串流
- RTSP（EO / IR 雙路）
邊緣運算效能
- 運算模組
- Nvidia Xavier NX 16G
- AI 算力
- 21 TOPS (INT8)
- GPU／最高時脈
- 384-core NVIDIA Volta GPU, 48 Tensor Cores 1100 MHz
- CPU／最高時脈
- 6-core NVIDIA Carmel ARMv8.2 64-bit CPU 6MB L2 + 4MB L3, 2-core @ 1900MHz
- 儲存
- 16 GB eMMC 5.1
- 記憶體
- 8 GB 128-bit LPDDR4x @ 1600 MHz, 59.7 GB/s
變焦相機
- 感光元件
- 4K Exmor R CMOS Sensor SONY 1/2.5 CMOS (8.51MP) 100 to 100000 lux
- 鏡頭
- f = 4.4 mm (Wide) – 88.4 mm (Tele), F/2.0 to F/3.8 FOV 70.2° (Wide) – 4.1° (Tele)
- 光學變焦
- 20x optical zoom 30x with SONY FPSR super-resolution 90x hybrid zoom without quality loss
- 曝光補償
- -10.5 to +10.5 dB (1.5 dB steps)
- 錄影解析度
- 3840×2160 @30fps, 1920×1080 @30fps
- 最大照片尺寸
- 3840 × 2160 px
- 對焦模式
- MF / AF-C / AF-S Full Auto, Shutter Priority, Iris Priority (26 steps)
紅外熱像儀
- 熱像儀
- Uncooled VOx Microbolometer
- 鏡頭
- Focal length 9.1 mm (equiv. 40mm) FOV 48°×38°, 1.31 mrad, DFOV 61°, F/1.0
- 測溫範圍
- High Gain: -40 to 150°C Low Gain: -40 to 550°C
- 測溫精度
- ±3°C or ±3% @ -20°C to 60°C
- 影像解析度
- 640 × 512 px @ 30 Hz
- 工作溫度
- -40°C to +80°C (-20°C to 60°C radiometric)
- 抗振
- 6.06 g, Random, All axes
- 抗衝擊
- 80 g, 4 ms, Terminal Sawtooth Wave, 3 axes / 6 directions
雷射測距儀
- 雷射波長
- 905 nm (Class 1)
- 測距範圍
- 5 – 1200 m（目標反射率 >20%，最短測距 12 m）
- 雷射發散角
- 4 – 10 mrad
- 測量頻率
- ≤ 1 Hz
- 出光口徑
- 6 mm
- 測距精度
- 6–60 m: ±1 m 70–100 m: ±1.5 m 110–400 m: ±2 m >400 m: ±0.4%
- 接收口徑
- 17 mm
- 目標地理定位解算
- 解算目標經緯度，精度約 2% （RTK 模式、45° 斜角量測地面控制點）
NVIDIA AI INTEGRATION
伺服器級 AI，飛在天上
R 系列把資料中心等級的 AI 效能帶上天空——推論在邊緣完成，決策在秒內發生。
YOLOR 神經網路
採用「You Only Learn One Representation」統一網路，在動態環境中兼顧偵測速度與精度。
即時推論
影像串流即時分析，追蹤、分類與決策全部在機上完成。
客製神經模型
針對橋檢、海事、基礎設施等垂直領域最佳化，自行訓練的 .pt 模型上傳即用。
Jetson Xavier NXNVIDIA Jetson Xavier NX
世界最小的嵌入式 AI 超級電腦，提供最高 21 TOPS 的加速運算能力。
- 384
- CUDA 核心
- 48
- Tensor 核心
- 21
- TOPS（INT8）
OPEN-SOURCE ECOSYSTEM
開放生態，自主可控
R 系列不是封閉的黑盒子——與全球主流開源飛控深度整合，從協定到模型都交還使用者掌控。
PX4 與 APM 支援
原生支援最主流的開源飛控堆疊。
QGroundControl
與 QGC 完全相容，任務規劃與控制無縫接軌。
Cube Pilot 就緒
與 Cube（原 Pixhawk）飛控無縫協作。
開發者套件
提供第三方開發套件，客製整合不受限。
System Status
- APM / PX4 ConfigActive
- MAVLINK ProtocolConnected
- Payload: Aviator+M2Mounted